电池管理系统硬件在环测试（BMS HiL）
整车及控制器在环测试（X-in-the-Loop）
在控制策略开发到测试的各个阶段引⼊在环测试（X-in-the-Loop），已被证明是⼀种有效的软硬件结合测试的解决⽅法，可确保在功能开发的早期阶段即完成嵌⼊式测试，到系统整合阶段时的测试就要⽐传统的测试⽅法验证得更加彻底和全⾯。
以硬件在环测试为代表的各种在环测试⼿段可⽤于电动汽⻋中各类控制器的功能测试，包括但不限于三电控制器（VCU/BMS/MCU/OBC等）、V2X和ADAS控制器、智能化底盘控制器、域控制器和中央⽹关等，通过模拟控制器在不同⼯作条件下的⼯作环境，实现控制算法验证和故障诊断测试。
电池管理系统硬件在环测试（BMS HiL）
BMS HiL仿真平台⽤于新能源汽⻋电池管理系统（BMS）控制功能的测试。BMS HiL系统实时运⾏整⻋模型，并通过接⼝板卡连接BMS控制器，模拟BMS在不同⼯作条件下的⼯作环境，实现BMS控制算法验证和故障诊断测试。
测试内容：电池管理系统硬件在环测试（BMS HiL）
BMS控制器包括电池控制单元BCU和电池监控单元BMU两部分，BMS功能测试会对两个控制单元做单独测试和联合测试。BMS HiL系统中，使用电池仿真设备模拟车载电池包，用于为BMU控制器供电。每个电池单体可以独立控制，方便做电池均衡测试。
系统优势：电池管理系统硬件在环测试（BMS HiL）
- 软件无需编程即可创建测试应用，可快速将硬件I/O与多种环境下开发的仿真模型相集成，可通过NI LabVIEW及其它软件添加自定义和其它自动化测试功能
- 高性能的BMS电池单体仿真方案：电池单体仿真卡输出电压、电流采集精度高，电池单体具备主动均衡和被动均衡功能，电池单体仿真卡能准确支持SOC估算功能测试
- 本系统可拓展至三电联调系统
系统组成：电池管理系统硬件在环测试（BMS HiL）
BMS HiL测试系统主要组成包括硬件平台、软件平台、仿真模型；测试原理为：通过上位机软件配置并运行电池仿真模型、充电模型、整车仿真模型等控制硬件平台仿真单元输出或采集IO信号，实现HiL设备与控制器之间的硬线信号及CAN网络信号的交互，完成BMS主从板的功能测试。测试设备包括测试机柜（集成测试硬件平台）、BMS HiL测试界面、仿真模型。
系统特色：电池管理系统硬件在环测试（BMS HiL）
- ⽀持实时仿真平台，能够仿真各种⼯况
- ⽀持总线仿真、故障注⼊
- 通⽤IO板卡可实现如下标准信号的模拟：
- 低压电源仿真
- 电芯模拟
- 霍尔模拟
- 高压安全和绝缘电阻模拟
- 电池温度模拟
- 分流器模拟
- 图形化操作软件，可实现⼿动/⾃动测试
- 模块化设计，⽀持模型参数修改
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