车规级快速控制原型设备（RCP）
整车及控制器在环测试（X-in-the-Loop）
在控制策略开发到测试的各个阶段引⼊在环测试（X-in-the-Loop），已被证明是⼀种有效的软硬件结合测试的解决⽅法，可确保在功能开发的早期阶段即完成嵌⼊式测试，到系统整合阶段时的测试就要⽐传统的测试⽅法验证得更加彻底和全⾯。
以硬件在环测试为代表的各种在环测试⼿段可⽤于电动汽⻋中各类控制器的功能测试，包括但不限于三电控制器（VCU/BMS/MCU/OBC等）、V2X和ADAS控制器、智能化底盘控制器、域控制器和中央⽹关等，通过模拟控制器在不同⼯作条件下的⼯作环境，实现控制算法验证和故障诊断测试。
车规级快速控制原型设备（RCP）
当前，汽⻋电⼦控制单元的软件开发⼯程师们⾯临⼀个问题，他们搭建的控制策略模型不易实现与底层驱动层的合并，模型到可执⾏⽂件的集成，以及⽆法快速地得到⽬标控制器 端的测试验证。⽽快速控制原型设备可⽅便地完成以上⼯作，缩短项⽬开发周期，提⾼项⽬交付质量。快速控制原型设备可实现MiL/PiL背靠背测试，满⾜ISO26262要求。
便携式快速控制原型设备包括产品级的硬件和底层软件包，控制策略开发平台，以及⼀键式集成环境。产品级的硬件和底层软件包是成熟的产品，可直接⽤于快速原型开发，解决硬件和软件的耦合或者应⽤软件和底层软件的耦合问题。控制策略开发平台完全基于MATLAB软件，可⽅便地进⾏策略开发与验证；验证后的策略可⽆缝地⽤于产品。⼀键式集成环境可实现模型到可执⾏⽂件的⼀键完成，不需要在过渡时重做设计或软件从概念到⽣产，缩短V流程研发周期。
一、系统产品介绍
Raptor工具支持从原型到产品服务的控制开发，简化了基于嵌入式模型的开发（eMBD），促进快速开发且易于测试和校准。硬件架构采用市场主流芯片型号，形成其独特的产品序列，介绍如下：
1、RCM-58NN-112-2007，基础芯片具备较高功能安全级别（ASIL-D），拥有强大的通讯资源：4路CANFD，1路Ethernet，1路LIN及四路SENT，带有唤醒功能。目前主要应用于新能源汽车监控、自动线控驾驶、整车控制器算法的开发、实现小批量生产与装车等领域。
2、RCM-5734R-080-2005，带有4个CAN总线、1个LIN总线，其资源可以满足整车控制器、车身控制器等新能源车辆领域控制器的应用层算法开发需求。
3、ECM-1793-196-1503，足够多的IO口资源和快速的运算芯片运算能力，可以满足8缸发动机控制。
4、Raptor VeeCAN320 Lite，可以作为设备参数显示使用，可使用MATLAB/SIMULINK开发，使用高效方便快捷。
5、BCM-5646-48-1404，是一款坚固耐用的控制器，满足IP67标准，适用于汽车、船用以及非高速公路等环境下应用。
二、硬件平台和软件工具
东方中科提供高质量的生产硬件平台产品，包括构建完整系统所需的所有组件，如I/O（包括远程通信功能）、控制器、显示器和Raptor-Dev软件，支持Simulink与控制模块硬件的所有输入、输出和通信通道之间的交互，以及对于MATLAB系统集成。
1、丰富的底层与应用层接口Simulink模块库Raptor-Dev：
2、专用的监控软件Raptor-Cal，集标定监控、数据记录及程序下载于一身。其数据采集记录更新速率可达到5ms。
3、专用的CAN总线监控软件Raptor-CAN，可以监视，记录，或发送数据到CAN总线。
三、产品定制化和工程服务
东方中科基于Raptor的硬件架构，帮助用户基于自己的硬件定制快速原型平台，进行定制化布局并设计控制器产品，支持MPC56XX、MPC57XX、ARM32、Tricore TC1793等主流芯片型号。
东方中科提供面向新能源汽车测试的车规级快速原型工程服务，包含：
- 新能源车辆整车控制器（VCU），电机控制器（MCU）等应用层算法开发
- 控制器车辆现场调试
- HIL台架测试
- 通讯故障模拟测试
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