整车控制器硬件在环测试（VCU HiL）
整车及控制器在环测试（X-in-the-Loop）
在控制策略开发到测试的各个阶段引⼊在环测试（X-in-the-Loop），已被证明是⼀种有效的软硬件结合测试的解决⽅法，可确保在功能开发的早期阶段即完成嵌⼊式测试，到系统整合阶段时的测试就要⽐传统的测试⽅法验证得更加彻底和全⾯。
以硬件在环测试为代表的各种在环测试⼿段可⽤于电动汽⻋中各类控制器的功能测试，包括但不限于三电控制器（VCU/BMS/MCU/OBC等）、V2X和ADAS控制器、智能化底盘控制器、域控制器和中央⽹关等，通过模拟控制器在不同⼯作条件下的⼯作环境，实现控制算法验证和故障诊断测试。
整车控制器硬件在环测试（VCU HiL）
整⻋控制器（VCU）是新能源汽⻋的核⼼控制部件，VCU的控制技术⽔平直接影响着整⻋的动⼒性、安全性及经济性。作为国家重点发展的技术⽅向，近年来随着我国⼤⼒发展新能源汽⻋及新能源汽⻋市场不断扩⼤，市场对于整⻋控制系统的开发、测试与产业化的要求更为紧迫和严格。东⽅中科提供的新能源汽⻋VCU HiL（硬件在环）仿真测试系统能有效解决VCU测试阶段的各项需求，实现在实验室进⾏全⾯、系统的测试。
系统组成
VCU HiL测试系统包含PXI机箱、实时处理器、I/O板卡、CAN卡、信号调理单元、电源管理模块、BOB、机柜、上位机组成，软件运行在上位机中，通过试验管理软件对模型和系统资源进行配置，并把模型部署到实时处理器中，模型运行数据通过PXI机箱背板与I/O板卡、CAN卡进行数据交互，转换为电信号提供给VCU控制器，实现VCU闭环控制，完成HiL测试内容。通过自动化测试软件实现测试步骤的自动执行，帮助用户更快地开发自动测试用例和验证系统。
测试内容
在电动汽车中，VCU是核心控制部件，它根据加速踏板位置、档位、制动踏板力等驾驶员的操作意图和蓄电池的荷电状态计算出运行所需要的电机输出转矩等参数，从而协调各个动力部件的运动，保障电动汽车的正常行驶。此外，可通过行车充电和制动能量的回收等实现较高的能量效率。在完成能量和动力控制部分控制的同时，VCU还可以与智能化的车身系统一起控制车上的用电设备，以保证驾驶的及时性和安全性。因此，针对VCU的策略验证与功能测试，需要涵盖的测试内容包括：
- 整车通信网络管理
- 整车工作模式控制
- 整车能量分配及优化管理
- 监测和协调管理车上其他用电设备
- 接收驾驶员指令，输出电机驱动扭矩，实现驱动系统控制
- 故障处理及诊断功能
- 系统状态仪表显示
- 整车设备管理
- 系统控制
系统优势
- 完善的新能源车辆模块库，支持任意新能源构型仿真
- 支持逻辑功能、总线通讯、底层驱动、故障诊断等测试
- 支持能量管理、扭矩分配、热管理、安全管理、防盗等验证
- 丰富且标准的I/O接口，可快速搭建控制器的仿真测试环境
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老师，您好，请问一般，电动新能源车的VCU Hil测试，具体仿真内容有哪些？
136*****65592023-03-06 10:07:53我们的技术人员将会直接与您沟通，请您保持手机畅通，谢谢！
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