制动系统测试方案
智能底盘作为智能驾驶汽车承载和执行部件，对于实现车辆智能行驶至关重要；车轮与地面间的相互作用是汽车不同于其他运载⼯具、不同于其它智能体的本质属性。由于不同车辆控制系统架构不尽相同，底盘系统控制涉及与智能驾驶域等其他相关系统通信交互，底盘系统HIL测试应⽤存在多种方案组合，可以较好满足主机厂车底盘电控测试部门、测试认证机构、自动驾驶企业等客户的测试需求。
制动系统测试方案
制动系统HIL测试系统采用模块化设计⽅法，可适用于ESC、ABS、TCS、EPB及线控制动等HIL测试。系统可集成制动机器人、IMU三自由度模拟试验台，制动系统试验台等与车辆动力学模型组成闭环测试系统。
测试内容
- 控制算法测试
- 控制器功能安全测试
- HCU控制单元
- 通讯总线测试
系统特点
- 集成线控制动控制器及执⾏部件
- 与车辆动力学软件联合测试仿真，模拟多种实车测试⼯况
- 与自动化测试软件集成实现⾃动化测试
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