悬架系统测试方案
智能底盘作为智能驾驶汽车承载和执行部件，对于实现车辆智能行驶至关重要；车轮与地面间的相互作用是汽车不同于其他运载⼯具、不同于其它智能体的本质属性。由于不同车辆控制系统架构不尽相同，底盘系统控制涉及与智能驾驶域等其他相关系统通信交互，底盘系统HIL测试应⽤存在多种方案组合，可以较好满足主机厂车底盘电控测试部门、测试认证机构、自动驾驶企业等客户的测试需求。
悬架系统测试方案
悬架HiL测试系统主要针对悬架ECU、电控减震器、空气弹簧、传感器等组件，依据CDC+空气弹簧悬架、主动液压悬架等系统测试需求设计开发；支持四立柱台架系统集成；搭载东方中科对应的视频暗箱或视频注入模块可以完成预瞄悬架HIL测试。
测试内容
- 车辆高度控制策略、悬架控制算法闭环测试
- 功能安全测试，硬件故障注入
- 通讯总线测试
系统特点
- 集成电控悬架、空气弹簧等零部件，提供测试精度
- 定制试验台满⾜客户多样化测试需求
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