转向系统测试⽅案
智能底盘作为智能驾驶汽车承载和执行部件，对于实现车辆智能行驶至关重要；车轮与地面间的相互作用是汽车不同于其他运载⼯具、不同于其它智能体的本质属性。由于不同车辆控制系统架构不尽相同，底盘系统控制涉及与智能驾驶域等其他相关系统通信交互，底盘系统HIL测试应⽤存在多种方案组合，可以较好满足主机厂车底盘电控测试部门、测试认证机构、自动驾驶企业等客户的测试需求。
转向系统测试方案
转向系统HIL测试系统针对C-EPS，DP-EPS，R-EPS、线控转向等转向系统硬件在环测试需求进⾏开发；可集成单轴试验台/三轴试验台/五轴试验台等；也可依据客户需求进行定制开发。为客户提供测试需求分析、硬件系统设计、软件工具链搭建及调试、车辆动力学模型搭建调试、IO模型开发、测试工程开发配置、自动化测试等完整的解决方案、测试系统及服务。
测试内容
- 转向系统动态性能试验
- 控制器功能安全测试
- 功能测试，不同⻋速及模式下的助⼒特性测试
- 控制算法测试
系统特点
- 可单独测试ECU或集成转向系统及试验台测试
- 应⽤共享内存技术实现实时仿真系统与台架机柜通信
- 可进⾏主观性能评价
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