ADAS传感器仿真测试系统
随着⾼级驾驶员辅助系统（ADAS）的图像识别和雷达探测的技术迭代和不断发展，让汽⻋越来越智能化，从基本的驾驶辅助到主动⼲预，实现快速识别汽⻋周围交通环境、控制⻋辆动⼒和制动转向系统，实现完全的⾃动驾驶。
东⽅中科推出的ADAS仿真测试系统，覆盖了ADAS控制器功能验证、传感器标定、SiL/HiL测试、系统级和整⻋级测试，⽀持模拟虚拟驾驶环境和控制算法仿真集成，减少开发周期，有效降低路测成本。
ADAS传感器仿真测试系统
随着主动安全功能成为汽车电子钟的关键要素，围绕车辆周围安装以保护人员安全的传感器将持续增长。为了实现主动安全功能和高水平自动驾驶，每辆汽车将配备多种传感器，包括毫米波雷达（RADAR）、激光雷达（LiDAR）、摄像头（Camera）、惯性测量单元（IMU）和全球导航卫星系统（GNSS）等。融合这些传感器信号以获取准确和可靠的车辆周围环境的测试也很重要。
ADAS测试的很大挑战是各种传感器与人工智能和深度学习能力相结合，需要在整个V开发流程周期内进行测试和验证。而来自雷达、激光雷达、超声波和摄像系统等不同传感器的大量实时数据必须单独测试和验证，并与制动系统和发动机控制单元等关键车辆部件一起测试和验证。主要是为了保证ADAS在车辆上的功能性能的可靠性，保证乘客的安全。
东方中科的ADAS传感器仿真测试方案将基于测量和基于场景的模拟测试方法相结合，以在驾驶测试前对ADAS传感器（雷达、摄像机、超声波和激光雷达）和ADAS功能进行优化性能和验证测试，可根据您的需求构建自动驾驶ADAS测试解决方案定制系统，提供独立系统、集成系统和工程服务。
测试系统：ADAS传感器仿真测试系统
| 被测对象 | 典型应用 | 仿真测试系统 |
|---|---|---|
摄像头Camera |
-车道偏离警告 -车道保持辅助 -交通标志识别 -目标识别 -停车辅助 -后视警告 -倒车辅助 |
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超声UltraSonic |
-盲点监测 -停车辅助 -倒车辅助 |
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激光雷达LiDAR |
-盲点监测 -停车辅助 -近距导航 -后视警告 -倒车辅助 -交叉交通警报等 |
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毫米波雷达mmRADAR |
-汽车盲点监测 -车道偏离预警 -泊车辅助 -自动紧急制动 -自适应巡航 -前向碰撞预警 |
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测试内容：ADAS传感器仿真测试系统
巡航控制测试系统：
ACC-自适应巡航控制，ICC-智能巡航控制，LCC-激光巡航控制，LRR-远程雷达，评估、测试和雷达目标模拟测试系统，24GHz-77GHz-82GHz，自动信号分析
摄像机测试系统：
FFCM-前向摄像机模块校准，FCM-前摄像机模块校准，LDP-车道偏离预防，LDW-车道偏离警告，RCC-后摄像机校准，RVC-后视摄像机校准，RACS-后防撞传感器校准，TAD-拖车角度检测
- 激光雷达目标模拟器测试：距离、速度、接近角
- 超声波传感器测试-360度系统：泊车辅助
- ADAS自动驾驶员辅助传感器系统测试
- ADAS雷达研发验证、验证、鉴定和制造试验
- 雷达嵌入式软件开发
- 雷达信号处理软件
系统优势：ADAS传感器仿真测试系统
- 自动测试和回放复杂场景测试
- 360度冗余感知和深度学习
- 用一个系统进行传感器模拟和物理测量
- 开发感知算法，时间同步
- ADAS域控制器原型的融合层
- 精确的车辆定位车道识别与多传感器数据记录
- 客户特定应用等
- 具有域控制器的集中式体系结构
- 域控制器的原型复杂算法
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