C-V2X场景仿真测试
智能网联测试
随着 5G 基础设施的完善和相关通信技术的成熟发展，基于 5G 和 V2X 技术的新一代 T-Box 产品将极大的丰富高精度定位、智能提醒和音视频监控等方面的功能，以拓展更加多元的智能网联领域的新应用，提高用户的驾驶安全度和体验感。 进一步产生了基于 T-Box 的各种车联网以及人机交互的深度融合的测试需求，功能涵盖车辆网络安全、固件空中下载 FOTA、车载紧急呼叫 e-call、远程后台监控和软件测试等，且通常具有更高的定制性要求和更复杂的测试场景。
C-V2X场景仿真测试
基于 LTE 蜂窝网络的 C-V2X 技术即 Cellular V2X，能让车辆、信号灯、交通标识、骑行者和行人的通讯设备实现互联，帮助城市打造安全畅通的出行网络，是智慧交通的重要组成部分。C-V2X 的应用场景成为实现行业协同的关键节点，使安装了 C-V2X 设备的车辆与安装了路侧基础设施的道路实现有效协同，从车辆和道路两端都能切实从 C-V2X受益，通过实际碰撞预警、危险预警和提醒等应用，C-V2X 对交通安全和效率的显著提升。
东方中科提供基于无线测试仪表和基于 V2X 模拟的两种 C-V2X 应用场景 HIL 测试解决方案，支持国标《T／CSAE 53-2020 合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》全部 16 个场景的测试应用。
方案一：基于 V2X 模拟器的测试解决方案
东方中科基于国标开发 V2X 模拟器（OBU/RSU），用于实现设备间直接通信和基于蜂窝网的通信。OBU模拟器可用于模拟多个远车 OBU 和待测 OBU 进行 V2X 消息通信，RSU 模拟器用于发送路端设备的地图、红绿灯相位、标牌等消息，集成 V2X 协议栈及应用层通信协议，满足智能网联汽车多样化业务的通信需求。
- 支持PC5直连通信
- 支持4G/5G蜂窝网络接入模块
- 支持厘米级高精度定位
- 支持国标16个典型场景的测试验证
- 支持广播BSM/RSI/MAP/SPAT/RSM等
- 支持互联互通测试验证
- 支持四跨、新四跨通信配置
- 支持安全配置，及安全场景的测试验证
方案二：基于无线测试仪表的测试解决方案
东方中科基于业内主流的无线综测仪设备，集成 V2X 协议栈及应用层通信协议，构建高保真的 V2X 应用场景，并通过射频仪表将虚拟测试场景中的各种交通参与者信息转换为 V2X 空口信号（Uu/PC5）输入给被测控制器（OBU），满足用户在实验室环境下就可完成 OBU 的控制模型或算法的硬件在环测试。
- 支持4G/5G蜂窝网络接入模块
- 具备20个调度器可供设置，支持多达300个车辆或交通设施节点的PC5信号仿真
- 提供ITS协议栈的网络层和应用层协议仿真
- 覆盖到接入层，能够对V2X通信终端的射频性能进行信令测试，评估射频一致性
系统特色
- 成熟的硬件在环技术：结合场景仿真软件、GNSS 模拟器、无线综测仪或 OBU/RSU 模拟器等组件，可实现 C-V2X 基于应用场景的功能逻辑测试、ITS 协议一致性测试、接入层协议一致性测试、通信质量测试以及射频测试，并支持扩展至 5G-V2X
- 集成场景仿真软件：提供 17 个 V2X 典型应用场景库，并支持用户自定义应用场景，可支持与智驾HIL 联合运行，实现高级智能驾驶仿真测试
- 集成 GNSS 模拟器：可实现 GPS/BD 等不同制式，支持静态输入、轨迹曲线输入、动态输入等多种模式的仿真，支持 GPS/Galileo/GLONASS/ 北斗等多种制式
- 支持自动化测试：配合成熟的车辆动力学模型，提供 V2X 控制器所需的 IO/CAN/Eth 信号，实现V2X 功能的 MIL/SIL/HIL 测试
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