NI CRIO 控制器（含机箱）

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型　　号：CRIO

名　　称：控制器（含机箱）

品　　牌：NI

分　　类：自动化测试系统 > 基于CRIO平台设备 > cRIO控制器

产品属性：系统组件

简　　述：

CompactRIO控制器是一款坚固、可靠的高性能工业级嵌入式控制器，具有行业标准认证。它非常适用于需要波形采集、高速控制或信号处理、快速硬件算法开发、硬件可靠型任务或独特定时和触发的应用。

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CompactRIO控制器

结合运行NI Linux Real-Time的处理器、可编程FPGA以及具有视觉、运动和显示功能的模块化I/O。

CompactRIO控制器是一款坚固、可靠的高性能工业级嵌入式控制器，具有行业标准认证。它非常适用于需要波形采集、高速控制或信号处理、快速硬件算法开发、硬件可靠型任务或独特定时和触发的应用。部分型号提供NI-DAQmx驱动程序支持和时间敏感网络（TSN），可在各种标准以太网上进行确定性通信和同步测量。该控制器运行NI Linux Real-Time操作系统，兼具实时操作系统的高性能与Linux的开放性。‐‐ 您可以使用LabVIEW来创建和调试逻辑，并将逻辑部署到Xilinx FPGA和ARM或Intel处理器。注册商标Linux®的使用获得了Linus Torvalds专属授权商LMI的再授权，Linus Torvalds拥有Linux®注册商标在全球范围内的所有权。

选择产品：NI CRIO控制器

型号	Part number	支持TSN	插槽数量	工作温度范围	编程方法	处理器内核	FPGA	保形涂层	硬盘内存大小	RAM大小	控制器上以太网端口的数量	GigE Vision支持
cRIO-9030	783450-01	—	4	-20 °C 至 55 °C	LabVIEW FPGA	1.33 GHz双核Intel Atom	Kintex-7 70T	否	4 GB	1 GB	2	是
cRIO-9031	783451-01	—	4	-40 °C 至 70 °C	LabVIEW FPGA	1.33 GHz双核Intel Atom	Kintex-7 70T	否	4 GB	1 GB	2	是
cRIO-9032	784548-11	—	4	-20 °C 至 55 °C	LabVIEW FPGA	1.33 GHz双核Intel Atom	Kintex-7 160T	否	8 GB	2 GB	2	是
cRIO-9033	783452-01	—	4	-40 °C 至 70 °C	LabVIEW FPGA	1.33 GHz双核Intel Atom	Kintex-7 160T	否	8 GB	2 GB	2	是
cRIO-9034	783453-01	—	4	-20 °C 至 55 °C	LabVIEW FPGA	1.91 GHz四核Intel Atom	Kintex-7 325T	否	16 GB	2 GB	2	是
cRIO-9035	784774-01	同步确定性通信	8	-20 °C 至 55 °C	LabVIEW FPGA	1.33 GHz双核Intel Atom	Kintex-7 70T	否	4 GB	1 GB	2	是
cRIO-9035	783848-01	—	8	-20 °C 至 55 °C	LabVIEW FPGA	1.33 GHz双核Intel Atom	Kintex-7 70T	否	4 GB	1 GB	2	是
cRIO-9036	783849-01	—	8	-40 °C 至 70 °C	LabVIEW FPGA	1.33 GHz双核Intel Atom	Kintex-7 70T	否	4 GB	1 GB	2	是
cRIO-9037	784549-11	—	8	-20 °C 至 55 °C	LabVIEW FPGA	1.33 GHz双核Intel Atom	Kintex-7 160T	否	8 GB	2 GB	2	是
cRIO-9038	783850-01	—	8	-40 °C 至 70 °C	LabVIEW FPGA	1.33 GHz双核Intel Atom	Kintex-7 160T	否	8 GB	2 GB	2	是
cRIO-9038	783850-02	—	8	-40 °C 至 70 °C	LabVIEW FPGA	1.33 GHz双核Intel Atom	Kintex-7 160T	是	8 GB	2 GB	2	是
cRIO-9039	784775-01	同步确定性通信	8	-20 °C 至 55 °C	LabVIEW FPGA	1.91 GHz四核Intel Atom	Kintex-7 325T	否	16 GB	2 GB	2	是
cRIO-9039	783851-01	—	8	-20 °C 至 55 °C	LabVIEW FPGA	1.91 GHz四核Intel Atom	Kintex-7 325T	否	16 GB	2 GB	2	是
cRIO-9040	785624-01	同步确定性通信	4	-20 °C 至 55 °C	NI-DAQmx LabVIEW FPGA	1.30 GHz Dual Core Intel Atom	Kintex-7 70T	否	4 GB	2 GB	2	是
cRIO-9041	786369-01	确定性通信同步	4	-40 °C 至 70 °C	NI-DAQmx LabVIEW FPGA	1.30 GHz Dual Core Intel Atom	Kintex-7 70T	否	4 GB	2 GB	2	是
cRIO-9042	785622-01	确定性通信同步	4	-40 °C 至 70 °C	NI-DAQmx LabVIEW FPGA	1.60 GHz Quad Core Intel Atom	Kintex-7 70T	否	4 GB	4 GB	2	是
cRIO-9042	785622-02	确定性通信同步	4	-40 °C 至 70 °C	NI-DAQmx LabVIEW FPGA	1.60 GHz Quad Core Intel Atom	Kintex-7 70T	是	4 GB	4 GB	2	是
cRIO-9043	785620-01	确定性通信同步	4	-40 °C 至 70 °C	NI-DAQmx LabVIEW FPGA	1.30 GHz Dual Core Intel Atom	Kintex-7 160T	否	8 GB	2 GB	2	是
cRIO-9043	785620-02	确定性通信同步	4	-40 °C 至 70 °C	NI-DAQmx LabVIEW FPGA	1.30 GHz Dual Core Intel Atom	Kintex-7 160T	是	8 GB	2 GB	2	是
cRIO-9045	785623-01	确定性通信同步	8	-20 °C 至 55 °C	NI-DAQmx LabVIEW FPGA	1.30 GHz Dual Core Intel Atom	Kintex-7 70T	否	4 GB	2 GB	2	是
cRIO-9046	786370-01	确定性通信同步	8	-40 °C 至 70 °C	NI-DAQmx LabVIEW FPGA	1.30 GHz Dual Core Intel Atom	Kintex-7 70T	否	4 GB	2 GB	2	是
cRIO-9047	785621-01	确定性通信同步	8	-40 °C 至 70 °C	NI-DAQmx LabVIEW FPGA	1.60 GHz Quad Core Intel Atom	Kintex-7 70T	否	4 GB	4 GB	2	是
cRIO-9047	785621-02	确定性通信同步	8	-40 °C 至 70 °C	NI-DAQmx LabVIEW FPGA	1.60 GHz Quad Core Intel Atom	Kintex-7 70T	是	4 GB	4 GB	2	是
cRIO-9048	785619-01	确定性通信同步	8	-40 °C 至 70 °C	NI-DAQmx LabVIEW FPGA	1.30 GHz Dual Core Intel Atom	Kintex-7 160T	否	8 GB	2 GB	2	是
cRIO-9048	785619-02	确定性通信同步	8	-40 °C 至 70 °C	NI-DAQmx LabVIEW FPGA	1.30 GHz Dual Core Intel Atom	Kintex-7 160T	是	8 GB	2 GB	2	是
cRIO-9049	785618-01	确定性通信同步	8	-20 °C 至 55 °C	NI-DAQmx LabVIEW FPGA	1.60 GHz Quad Core Intel Atom	Kintex-7 325T	否	16 GB	4 GB	2	是
cRIO-9053	786424-01	确定性通信同步	4	-20 °C 至 55 °C	NI-DAQmx LabVIEW FPGA	1.33 GHz双核Intel Atom	Artix-7 50T	否	4 GB	1 GB	1	是
cRIO-9054	786425-01	确定性通信同步	4	-20 °C 至 55 °C	NI-DAQmx LabVIEW FPGA	1.33 GHz双核Intel Atom	Artix-7 100T	否	4 GB	2 GB	2	是
cRIO-9055	787043-01	同步确定性通信	4	-40 °C 至 70 °C	LabVIEW FPGA NI-DAQmx	1.33 GHz双核Intel Atom	Artix-7 100T	否	4 GB	2 GB	2	是
cRIO-9055	787879-01	同步确定性通信	4	-40 °C 至 70 °C	LabVIEW FPGA NI-DAQmx	1.33 GHz双核Intel Atom	Artix-7 100T	是	4 GB	2 GB	2	是
cRIO-9056	786426-01	确定性通信同步	8	-20 °C 至 55 °C	NI-DAQmx LabVIEW FPGA	1.33 GHz双核Intel Atom	Artix-7 75T	否	4 GB	1 GB	1	是
cRIO-9057	786427-01	确定性通信同步	8	-20 °C 至 55 °C	NI-DAQmx LabVIEW FPGA	1.33 GHz双核Intel Atom	Artix-7 100T	否	4 GB	2 GB	2	是
cRIO-9058	787044-01	同步确定性通信	8	-40 °C 至 70 °C	LabVIEW FPGA NI-DAQmx	1.33 GHz双核Intel Atom	Artix-7 100T	否	4 GB	2 GB	2	是
cRIO-9058	787880-01	同步确定性通信	8	-40 °C 至 70 °C	LabVIEW FPGA NI-DAQmx	1.33 GHz双核Intel Atom	Artix-7 100T	是	4 GB	2 GB	2	是
cRIO-9063	783830-01	—	4	-20 °C 至 55 °C	LabVIEW FPGA	667 MHz双核ARM Cortex A9	Zynq-7000 (Z-7020)	否	512 MB	256 MB	1	否
cRIO-9064	783831-01	—	4	-20 °C 至 55 °C	LabVIEW FPGA	667 MHz双核ARM Cortex A9	Zynq-7000 (Z-7020)	否	1 GB	512 MB	2	否
cRIO-9065	783832-01	—	4	-40 °C 至 70 °C	LabVIEW FPGA	667 MHz双核ARM Cortex A9	Zynq-7000 (Z-7020)	否	1 GB	512 MB	2	否
cRIO-9065	783832-02	—	4	-40 °C 至 70 °C	LabVIEW FPGA	667 MHz双核ARM Cortex A9	Zynq-7000 (Z-7020)	是	1 GB	512 MB	2	否
cRIO-9066	783169-01	—	8	-20 °C 至 55 °C	LabVIEW FPGA	667 MHz双核ARM Cortex A9	Zynq-7000 (Z-7020)	否	512 MB	256 MB	1	否
cRIO-9067	783170-01	—	8	-20 °C 至 55 °C	LabVIEW FPGA	667 MHz双核ARM Cortex A9	Zynq-7000 (Z-7020)	否	1 GB	512 MB	2	否
cRIO-9068	782663-01	—	8	-40 °C 至 70 °C	LabVIEW FPGA	667 MHz双核ARM Cortex A9	Zynq-7000 (Z-7020)	否	1 GB	512 MB	2	否
cRIO-9068	782663-02	—	8	-40 °C 至 70 °C	LabVIEW FPGA	667 MHz双核ARM Cortex A9	Zynq-7000 (Z-7020)	是	1 GB	512 MB	2	否

NI 基于CRIO平台产品选型指南

CompactRIO系统由控制器和机箱组成。控制器上有一个运行LinuxReal-TimeOS的处理器，机箱上有可编程FPGA。CompactRIO支持NI和第三方的工业I/O模块。

CompactRIO机箱	CompactRIO控制器（含机箱）	CompactRIO模块

CompactRIO机箱是集成系统架构的中心。它直接连接到I/O，以便高性能访问每个模块的I/O电路以及定时、触发和同步。因为每个模块都直接连接至FPGA，而非通过总线连接，所以CompactRIO的系统响应与其他控制器架构相比几乎没有延迟。	CompactRIO具有性能卓越的集成式控制器。控制器有优异的耐用性，符合工业标准认证，具有视觉、运动、工业通信和人机界面等功能。CompactRIO包含一个处理器，该处理器可以可靠且确定地执行LabVIEWReal-Time应用程序，并提供多速率控制、执行跟踪、板载数据记录以及与外围设备的通信。	I/O模块包含隔离，转换电路，信号调理和内置连接，可直接连接到工业传感器/执行器。通过提供多种接线选项并将连接器接线盒集成到模块中，CompactRIO系统大大降低了空间需求和现场接线成本。您可以从70多种NIC系列I/O模块中进行选择，将CompactRIO连接到几乎所有传感器或执行器。
模块和机箱组合后需要配合上位机（PC或者CRIO控制器）使用	模块和控制器组合后使用