高精度融合定位测试系统

发布时间：2022-12-28 品牌：东方中科(DFZK) 浏览量：2898

一、产业发展趋势——《2022年中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》
二、高精度定位技术演进
三、思博伦解决方案：真实世界的测试和保障

多频率、多GNSS RF星座模拟器、多传感融合为GNSS系统和设备在汽车V2X和辅助驾驶应用中的性能测试和评价奠定了坚实的基础，为从事高精度定位系统的测试技术和应用开发的人员提供极大的便利，包括精确且可适当定义的信号、全面且特性丰富的模拟、对GNSS运行环境中所有因素的完全控制能力、与生俱来的可重复性以及施加系统性误差和事件的能力。东方中科整合研发团队、测试团队、试验团队的资源，可针对用户特殊测试要求，利用思博伦通信的相关测试工具，用户做深度定制开发。

一、产业发展趋势——《2022年中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》

产业生态体系的衍进迭代

1、多模式融合创新是当今卫星导航全面体验新时代的较大特色

围绕通信导航一体化、室内外无缝定位、星地一体化增强、芯片化集成、综合PNT 终端、多模多频高精度GNSS 接收机等领域开展融合创新；

2、高精度大众化应用服务创新已成为必然趋势

随着卫星导航信号兼容协调的实现、多星多频功能的普及、PPP 等技术的成熟，高精度定位技术不再局限于专业应用领域，而是与大众的距离越来越近；
PPP-RTK技术的应用大幅降低了PPP 技术的收敛时间，同时也避免了网络RTK 运行价格昂贵的问题，根本上解放了PPP 高精度服务的生产力；

3、建设国家关键基础设施的安全时空服务保障体系是当务之急

建立抗干扰、防欺骗的组织与行动体系，监测威胁攻击源，保护导航频谱，优化接收机功能性能，并且采取缓解消除行动措施，同时要通过技术创新与系统集成，形成抗衡干扰和欺骗威胁的集成融合协调和备份系统；
将天基导航与地基导航、传统导航与新兴导航、无线电导航与惯性导航，以及多种多样的导航手段和资源实现系统化集成整合，尤其是在改进接收机抗干扰、防欺骗、自主完好性监测等多方面切实提高和保障，从根本上解决天基导航系统的脆弱性，真正做到实现全空间、全天候的定位、导航和授时。

二、高精度定位技术演进

1、真实世界的挑战：复杂多径效应

2、高精定位产品典型架构

（1）独立P-Box：

高精定位产品典型架构

（2）集成到智驾域控：

高精定位产品典型架构

3、兰德研究报告：人类驾驶事故率VS.自动驾驶车队路测时间成本

根据美国兰德公司的研究，自动驾驶算法想要达到人类驾驶员水平至少需要累计 177 亿公里的驾驶数据来完善算法。如果配置一支 100 辆自动驾驶测试车的车队，每天 24 小时不停歇路测，平均时速 25 英里（40 公里）每小时来计算，需要 500 多年的时间才能完成目标里程，采用路测来优化自动驾驶算法耗费的时间与成本太高。

随着仿真技术水平的提高和应用的普及，行业旨在达到通过仿真平台完成 99.9％的测试量，封闭场地测试完成0.09％，最后 0.01％到实路上去完成，这样可以使自动驾驶汽车研发达到更高效、经济的状态。

4、域控制器的脆弱性：真实世界欺骗攻击

高精度融合定位测试系统

以色列Regulus Cyber公司在试驾启动特斯拉Navigate on Autopilot功能的汽车时，发现对该功能进行攻击会让汽车突然降速，并偏离主干道。Regulus Cyber公司是较早关注汽车、移动设备和关键基础设施智能传感器安全的公司，其在针对GNSS（全球定位卫星系统，也称为GPS）接收器易受到欺骗技术攻击的威胁研究中发现，特斯拉汽车就易受到该威胁。利用关键任务远程信息处理、传感器融合和导航功能中的漏洞，可轻易地通过无线和远程方式对特斯拉GNSS（GPS）接收器进行欺骗攻击。

5、客户的测试痛点：