真值系统与数据分析
真值系统是由毫⽶波雷达、激光雷达、⾼精度组合惯导等⻋载传感器外加⾼效的数据记录设备组成的数据采集系统。由于其可通过对数据进⾏处理⽣成可靠性⾼于被测传感器的数据(真值)，所以真值系统常被⽤来评测被测传感器的性能。同时基于数据采集的准确性，在对真值数据进⾏清洗、标注和数据挖掘后，可形成⾃然驾驶场景数据集，进⽽搭建⾃然驾驶场景库。
测试流程
- 激光雷达可根据客⼾需求，选配16~128线的主雷达和补盲雷达
- 摄像头可配置8-12路的1080P⼯业相机
- ⼯作站等级CPU芯⽚，⽀持12通道GMSL摄像头接⼊，单通道⽀持8M30FPS双显卡设计，⽀持超⾼速AI⼈⼯智能演
- ⽀持PCIe插槽和独⽴千兆⽹⼝，硬盘⽀持RAID存储
- 数据同步精度:500us-1ms
软件特点
真值系统在真实道路环境中进⾏数据的采集和测试，采集过程基于不同业务场景的需求，选定相应的采集场景。通过远程传输、专线传输、数据物流等⽅式，实现数据的快速回传和校验，并打通存储计算平台及可视化平台，使得数据能够快速⾼效应⽤到后续的业务中。
- 数据集：⽤来存储结构、⾮结构数据，⽀持层级管理、⽀持源数据关联，同时提供数据可视化、统计分析、多维查询等数据管理能⼒
- 数据融合：根据各类传感器的特点进⾏优势互补，更精确的进⾏三维空间建模，更精准的完成⽬标物的识别与跟踪，更有效的降低识别的错误率
- 数据标注：进⾏图像的语义分割、图⽚/视频分类、图⽚框选等操作
- 数据挖掘是基于⻋辆真实的⾃然驾驶状态下采集的数据，根据测试随机性、复杂性、典型性区域特点，⽣成业务测试场景对⻋辆算法进⾏基本的功能开发与验证
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