软体目标物与平台车测试系统
一、软体目标物
二、平台车测试系统
三、软体目标物与平台车测试系统测试软件
四、软体目标物与平台车测试系统测试服务
软体目标物与平台车测试系统，可以单独使用，满足C-NCAP2021这类标准的测试需求。也可以与仿真软件及实时仿真平台配合使用，以虚实结合的方式，还原复杂的场景进行测试。
东方中科整合研发团队、测试团队、试验团队的资源，可针对用户特殊测试要求，为用户做深度定制开发。
一、软体目标物
目标物包括假人、自行车、踏板摩托车、两箱软体目标车等，均满足ISO19206的相关标准。
二、底盘车系统
本系统为⼀套完整的⾃动控制系统（亦可独⽴使⽤），可完成NCAP系列2022所有新规定测试项⽬，具体功能如下：
- ⾃动化的和触发轨迹的切⼊、切出、制动、并⾏、并道、超⻋（邻⻋道）、后部超⻋（同⻋道）
- ⼗字路⼝垂直⽅向会⻋、丁字路⼝转弯会⻋
- 对向邻道切⼊、对向同⻋道
- ⻋队定位置跟随
- 其他功能安全测试，如S型绕桩、麋⿅测试、⻆阶跃等
下表为平台车的性能参数：
| 类别 | ⼤型底盘⻋ | 小型底盘车 | 超小型底盘车 |
|---|---|---|---|
| 系列代号 | CATARC-TEST-100 | CATARC-TEST-65 | CATARC-TEST-40 |
| 整机尺寸(含离地间) | 2950*1690*120 | 1200*1200*120 | 980*980*120 |
| 整机重量 | ＜300kg | ＜60kg | ＜60kg |
| 最大载重 | 200kg | 100kg | 100kg |
| 承压能力 | 60000kg | 40000kg | 40000kg |
| 标准最高车速 | 100km/h | 65km/h | 40km/h |
| 离地间隙 | 20mm | 20mm | 20mm |
| 最大加速度 | 3.5m/s2 | 6m/s2 | 6m/s2 |
| 最大减速度 | 7m/s2 | 7m/s2 | 7m/s2 |
| 转角半经 | 4m | 1.5m | 1.3m |
| 侧向偏移量(标准) | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
| 侧向偏移量(复现) | ±2mm | ±2mm | ±2mm |
| 速度控制精度 | ±0.2km/h | ±0.2km/h | ±0.2km/h |
| 通讯系统距离 | ＞1000m | ＞1000m | ＞1000m |
| 正常测试时长 | ＞8h | ＞8h | ＞8h |
| 前后冲击角度 | 10° | 15° | 15° |
| 左右冲击角度 | 15° | 15° | 15° |
| 控制策略 | 循迹或自动对准执行切入切出并行并道等十几种场景任选 | 循迹或自动对准执行切入切出并行并道等十几种场景任选 | 循迹或自动对准执行切入切出并行并道等十几种场景任选 |
| 与驾驶机器人联动功能 | 任选 | 任选 | 任选 |
| 隐形设计 | 无 | 高强复合隐开材料 | 高强复合隐形材料 |
三、测试软件
- 轨迹编辑功能：基于高精度地图，软件可以快速编辑并下发运动轨迹。
- 数据采集及管理功能：对测试数据快速的进行编辑管理。
- 数据回放：对测试数据进行可视化回放。
- 输出报告：可自动根据测试结果输出测试报告。
四、测试服务
可与全国各地的合作测试场协调封闭测试场地，完成AEB、FCW等标准的测试。
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