道路测试⼯具（数据采集和假⼈假⻋）
近年来随着智能驾驶的兴起，如何保证ADAS智能驾驶辅助系统在不同场景和⼯况下的稳定性成为了整⻋开发过程中新的挑战。
东⽅中科基于多年智能驾驶的相关经验，针对智能驾驶的整⻋测试问题，设计并推出了较完整的⼀套智能驾驶实⻋道路测试解决⽅案，包括：⾼性能视频数据记录仪、⽬标物模拟和数据分析软件。
数据记录仪
东方中科使⽤的数据记录仪可以记录大量道路实验数据，包括摄像头原始视频数据、雷达传感器数据、 GPS数据、控制器运⾏参数、整⻋CAN/CAN-FD⽹络数据、外部环境数据(如电压、电流、温度等)等。
主要功能
- ⽀持摄像头原始数据记录和实时数据流
- ⽀持⼤容量存储，最⾼可达4T
- ⽀持采集⻋辆CAN和以太⽹总线数据
- 所有采集数据带有时间戳和同步查看
- ⽀持多种SSD格式(SATA，NVMe，SAS12)
- ⽀持触发与数据过滤，⽀持DBC加载和报⽂解析
数据分析
- ⽀持数据快速检索，关键词搜索
- 所有采集的数据⽀持离线回放
- ⽀持数据统计分布
- ⽀持数据以通⽤格式导出
- ⽀持通过标签数据，实现⼿动特定场景数据的截取分割
- 软件开放API接⼝，可通过⼆次开发⽅式完成数据分析
⽬标物模拟
- 行人：具有真实雷达、红外等关键特性，可定制化；
项目 ⼉童假⼈ 成⼈假⼈ 身高 1200mm 1800mm 肩宽 298mm 500mm 重量 ＜4kg ＜8kg 77G雷达反射率（5m） ＋−5dBsm之间 ＋−5dBsm之间 近红外45 /90 ⿊⾊上⾐，鞋⼦ 40%-70% 40%-70% 近红外45°/90°头发 20%-60% 20%-60% 近红外45 /90 ⽪肤、脸、⼿ 40%-60% 40%-60% 近红外45°/90°裤⼦ 40%-70% 40%-70% 
- ⾃⾏⻋：符合NACP碰撞标准，可承受45km/h相对速度以内碰撞
项目 性能 长 1570 宽 585 高 1000（含假⼈1560） 车重 ＜15kg RCS值 -2-6dbsm（0℃时） 最大碰撞速度 120km/h 
- ⽓球⻋：⻋尾配备具有光学特性的仿真⻋牌，可⽤于AEB道路测试
项目 中国特征乘⽤⻋ ISO标准乘⽤⻋ ⻓度（mm） 4023（4265） 4638 宽度（mm） 1712 1182 总⾼（mm） 1427 1460 质量（kg） 100（±10） 150（±10） RCS（dBm2）（10m） ±10 ±12 最⼤速度km/h 120 120 
底盘车系统
本系统为⼀套完整的⾃动控制系统（亦可独⽴使⽤），可完成NCAP系列2022所有新规定测试项⽬，具体功能如下：
- ⾃动化的和触发轨迹的切⼊、切出、制动、并⾏、并道、超⻋（邻⻋道）、后部超⻋（同⻋道）
- ⼗字路⼝垂直⽅向会⻋、丁字路⼝转弯会⻋
- 对向邻道切⼊、对向同⻋道
- ⻋队定位置跟随
- 其他功能安全测试，如S型绕桩、麋⿅测试、⻆阶跃等
| 类别 | ⼤型底盘⻋ | 小型底盘车 | 超小型底盘车 |
|---|---|---|---|
| 系列代号 | CATARC-TEST-100 | CATARC-TEST-65 | CATARC-TEST-40 |
| 整机尺寸(含离地间) | 2950*1690*120 | 1200*1200*120 | 980*980*120 |
| 整机重量 | ＜300kg | ＜60kg | ＜60kg |
| 最大载重 | 200kg | 100kg | 100kg |
| 承压能力 | 60000kg | 40000kg | 40000kg |
| 标准最高车速 | 100km/h | 65km/h | 40km/h |
| 离地间隙 | 20mm | 20mm | 20mm |
| 最大加速度 | 3.5m/s2 | 6m/s2 | 6m/s2 |
| 最大减速度 | 7m/s2 | 7m/s2 | 7m/s2 |
| 转角半经 | 4m | 1.5m | 1.3m |
| 侧向偏移量(标准) | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
| 侧向偏移量(复现) | ±2mm | ±2mm | ±2mm |
| 速度控制精度 | ±0.2km/h | ±0.2km/h | ±0.2km/h |
| 通讯系统距离 | ＞1000m | ＞1000m | ＞1000m |
| 正常测试时长 | ＞8h | ＞8h | ＞8h |
| 前后冲击角度 | 10° | 15° | 15° |
| 左右冲击角度 | 15° | 15° | 15° |
| 控制策略 | 循迹或自动对准执行切入切出并行并道等十几种场景任选 | 循迹或自动对准执行切入切出并行并道等十几种场景任选 | 循迹或自动对准执行切入切出并行并道等十几种场景任选 |
| 与驾驶机器人联动功能 | 任选 | 任选 | 任选 |
| 隐形设计 | 无 | 高强复合隐开材料 | 高强复合隐形材料 |
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